Разместите свой проект бесплатно и начните получать предложения от фрилансеров-исполнителей уже спустя минуты после публикации!

Квадрокоптер, плата защиты от столкновений



  1. 391  
    30 дней150 000 ₽

    Паралельно работаю в ином проекте с лидаром и УЗ, а еще с OpenCV.
    Цена 150 000р. за алгоритмы передвижения!

  2. 1723    9  0
    30 дней10 000 ₽

    Добрый день.
    У меня уже есть готовая библиотека для STM32 контроллеров, которая выполняет видеообработку - трекинг, за объектами. Работает довольно быстро 10-20 fps в зависимости от задачи при 320x240.
    (https://youtu.be/REUGdjmuFXo?t=10)
    Могу сделать полностью под ключ, плата, программа, разводка, наладка и тестирование.
    Бюджет нужно обсуждать, так сразу сказать очень трудно, нужно писать ТЗ.
    Потому указываю цену просто за некоторый Этап1

  • Вячеслав Азаров
    21 февраля 2020 |

    Здравствуйте, Александр. Какова цена вопроса и возможно ли применение других дальномерных устройств?

  • Александр Карпухин
    21 февраля 2020 |

    Добрый день, цена обсуждается. Вы во сколько оцениваете? Я бы хотел оставить лидар, есть простые, недорогие и легкие, что важно, камеры с хорошей дальностью. Имеем сразу и дальность и координаты. СТМ32, думаю справится. Я не знаю будет ли удобно работать с вами, мы теперь, к сожалению, в разных странах ... а хотелось бы испытывать и обсуждать вместе.

  • Вячеслав Азаров
    21 февраля 2020 |

    Это зависит от технических требований и применяемых устройств. На каком расстоянии нужно определять препятствие и какого размера? Лидары - очень обширная область. Для игрушек есть дешёвые сенсоры, до 5 метров. Такая разработка не из дешёвых, особенно, если использовать видеолидары. Аппартных модулей и бесплатных библиотек, как у Ардуино, для таких задач, скорее всего, нет. Сейчас, расстояния уже не преграда.

  • Вячеслав Азаров
    21 февраля 2020 |

    Ещё, с какой скоростью? Не забудьте про стратегию маневрирования. И проконсультируйтесь у птиц, они в этом деле эксперты 🙂

  • Александр Карпухин
    25 февраля 2020 |

    Расстояние от 4 до 30 метров, скорость пока небольшая, обработка кадра 160х60 пикселей по 8 бит и 8 бит на дальность, хотелось бы 20 мс. Нужно выделить объект, скорее всего он будет один и принять решение в зависимости от дальности и положения (вернее серии 3-4 кадров). Дальше будем усложнять. Но это будет другая работа. По результатам этой.

  • Вячеслав Азаров
    25 февраля 2020 |

    Что значит выделить обьект? Относительно ToF камеры, вы можете имееть пространственную картину расстояний до препятствий по времени, например вевей дерева или летящей птицы. И решение принимается на основании этой картины и текущей задачи перемещения. По сути, оптимизация траектории перемещения к необходимой координате. Простейший случай, при отсутствии удовлетворительного решения, торможение и зависание на месте. Как-то так видится. И это не совсем просто, чтобы работало. Мне кажется, искать нужно не обьекты а экстраполяцию свободного пространства по времени.

  • Александр Карпухин
    25 февраля 2020 |

    Вы совершенно правы, нужно оптимизировать (выбрать) траекторию перемещения. Но есть упрощающие обстоятельства: предполагаемых объектов пока немного. Это система не для полета в лесу - (кстати это будущая тема) - это защита от столкновения с другим квадрокоптером (максимум 2), в том числе, уклонения от приближающегося чужого, для демонстрации возможностей метода. Поэтому я представлял ее себе как определение положения другого (2 других квадрокоптеров) в пространстве (термин "выделить" можно заменить на "иметь ввиду" или "учитывать"). Задача сводится к тому чтобы их видеть и учитывать при построении своей траектории. Скорости 20-30 км/ч.

  • Вячеслав Азаров
    26 февраля 2020 |

    Деревья или стены домов - особого значения не имеет. Для демонстрации такого автопилота нужо всё сделать, от начала до конца. В принципе, два или много препятствий, с точки зрения алгоритмической сложности, не очень неважно. Вы хотите делать панорамный обзор несколькими камерами?

  • Александр Карпухин
    26 февраля 2020 |

    На данном этапе нужен обзор с одной камеры - передней и уход от столкновения при появлении квадрокоптера в зоне видимости, все остальное и полноценное - потом и это будет другой заказ.

  • Вячеслав Азаров
    26 февраля 2020 |

    Плноценность алгоритма не зависит от угла обзора и количества камер. Вы хотите знать цену? Я не знаю. Я ещё не делал подобных программ и оборудования, только немного схожие, одномерные. Предлагайте вы.

  • Александр Литвинцов
    22 февраля 2020 |

    Могу предложить два варианта решение на камерах, на микрконтроллерах и на базе  арм пк.  Применять лучше стерео камеры.

    Пишите в личку расскажу более детальнее

  • Александр Карпухин
    26 февраля 2020 |

    Посмотрел ваш ролик на ютубе. Написал в личку.

  • Александр Карпухин
    26 февраля 2020 |

    Или давайте спишемся по e-mail: [email protected]

  • Вячеслав Азаров
    26 февраля 2020 |

    Да, видео впечатляет.


Заказчик
Проект опубликован
1 год назад
94 просмотра
Метки
  • Квадрокоптер